ทางหลวงพิเศษสายนี้มีจุดเริ่มต้นต่อจากทางพิเศษสายพระราม 3–ดาวคะนอง–วงแหวนตะวันตก ของการทางพิเศษแห่งประเทศไทย บริเวณกิโลเมตรที่ 9 ของถนนพระรามที่ 2 แนวเส้นทางจะอยู่บนเกาะกลางของถนนพระรามที่ 2 เข้าสู่จังหวัดสมุทรสาคร ผ่าน อ.เมืองสมุทรสาคร จากนั้นเข้าสู่จังหวัดสมุทรสงคราม ผ่าน อ.เมืองสมุทรสงคราม แล้วไปสิ้นสุดที่ อ.อัมพวา

โดยในระยะแรกจะดำเนินการก่อสร้างช่วงบางขุนเทียนถึงบ้านแพ้วก่อน เพื่อเป็นการบรรเทาปัญหาการจราจรติดขัดบริเวณถนนพระรามที่ 2[1]